DUPLOMATIC放大器EDM-M31111/30E0-B

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液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質，通過對輸入端的小功率的控制信號的調節實現對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對執行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機構，通過控制排量的方法間接控制執行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結構與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優點:大功率，放大系數大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數目四通，三通
開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口。
2.噴嘴擋板閥
優點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節流孔加可變節流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱
后者特性對稱，主要用于控制對稱執行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩側接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況?？招募^表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關閉。對 于執行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據系統工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個執行元件編號為0，則與其相關的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發現系統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進行連續編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統，每個控制回路都與其系統編號相對應。

DUPLOMATIC放大器EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31111/30E0-B   比例閥放大版

EDM-M31122/30E0-B   比例閥放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 節流閥

ERS4M-SA/40 節流閥

EX7S/L/10 7芯插頭

GP1-0034R95B/20NH 液壓泵

GP2-0234R95F/10N 外嚙合齒輪泵

GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  雙聯齒輪泵

GP10027R95B20NH     外嚙合齒輪泵

GP20113R97F20N    齒輪泵

GP20140R95B20N    齒輪泵

LC40-QD4/10V 插裝閥

LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋

MCD4-SP/51N 疊加閥

MCD5-D/51N 壓力控制閥

MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動式溢流閥

MCD5-SB/51N 壓力控制閥

MCD5-SBT/51N 壓力控制閥

MCD5-SP/51N 疊加閥

MCD6-D/51N 壓力控制閥

MCD6-SBT/51N 壓力控制閥

MCD6-SP/51N 疊加閥

MERS-D/50 疊加閥

MERS-RD/50 節流閥

MERS-SA/50 節流閥

MERS-SB/50 節流閥

MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥

MVPP-D/50 疊加閥

MVPP-SA/50 疊加閥

MVPP-SB/50 疊加閥

MVR-RS/P/50 單向閥

MVR-SA/51 單向閥

MVR-SB/51 單向閥

MVR-SP/51 疊加閥

MVR-SPT/51 單向閥

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區。
死區補償
不過，通過調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。
不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產生一定輸出?？梢赃@樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。
如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。
第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關閉或導
通輸入信號將產生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點極大地簡化了設定過程。，一個監測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。

液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大版，比例放大版，放大器：

MVR-ST/51 單向閥

MZD2/50 減壓閥

MZD2/A/50 減壓閥

MZD3/50 減壓閥

MZD3/A/50 疊加閥

MZD3/B/50 減壓閥

MZD4/50 疊加閥

MZD5/50 減壓閥

PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥

PSC-32D/20 液壓安裝支架

PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器

PST2/21N-K1/K 壓力繼電器

PST4/21N-K1/K   壓力繼電器

PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器

PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器

RLM3A-C01/10N-D24K1 電磁快慢閥

RM2-W4/31N 壓力控制閥

RM2-W5/31N 壓力控制閥

RM2-W6/31N 壓力控制閥

RPCER1-8/C/52-24 比例流量閥

RQ3-P5/41 板式溢流閥

RQ3-P6/41 板式溢流閥

RQ4M4-SP/51 壓力控制閥

RQ4M5-D/51 壓力控制閥

RQ4M5-SP/51 壓力控制閥

RQ5-P5/41 板式溢流閥

RQ5-P6/41 板式溢流閥

RQ5-W5/41 管式溢流閥

RQM3-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥

RQM3-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥

RQM3-P5/B/60N-D28K1 電磁溢流閥

RQM3-P6/A/60N-A230K1 溢流閥

RQM3-P6/A/60N-D24K1 電磁溢流閥

RQM5-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥

RQM5-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥

RQM5-P6/A/60N-A230K1 板式電磁溢流閥

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統中,用于控制和調節工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調節,從而可以控制液壓執行元件的開啟、停止和換向,調節其運動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調節液壓系統或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中方向及其通和斷,從而控制執行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態 ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環控制閥, 現在也很多用在閉環系統中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
(4)數字控制閥:用于數字信息直接控制的閥類。

二、壓力控制閥
壓力控制閥(簡稱壓力閥)是用來控制液壓傳動系統或氣壓傳動系統中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現場采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導式溢流閥、直動式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補償器。
針對具有代表性的,現場易出故障的壓力控制閥的工作原理和結構進行分析。
1、DR型先導式減壓閥
1.結構分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節組件的先導閥(2)。在靜態位置,閥常開，油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)進入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側。同時作用于先導閥(2)中的球閥(6)上, 經節流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側,并且流經油口(5)。
同樣,壓力經節流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節流孔(10)作用于球閥(6)上。根據彈簧(11)的設定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關閉位置。
當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時, 獲得期望的減壓壓力?？刂朴徒浛刂朴吐?15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個可選的單向閥 (16)可實現從油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監測。