迪普馬放大版EDM-M31122/30E0-B

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液壓放大器利用節流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統的核心元件。
在液壓伺服系統中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作，執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器，即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

液壓傳動基本原理
從原理上來說，液壓傳動所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是*的，這樣，在平衡的系統中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是較常見的一-種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執行元件是用來執行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統的設計中，首先要進行系統分析，然后擬定系統的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。
之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是關鍵的。它決定了一個設計系統的優劣。液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統等生產實踐中。這些系統的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩性比較好。

因為氣液壓傳動有許多突出的優點，因此它在民用工業中的應用更加廣泛。小到一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等;行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等;大到鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置、核發電廠等國;船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等;特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
現在的工業已經發展成為了一個相當龐大的工業體系，可以分為制造業、建筑業、服務業等幾大部門，液壓與氣動技術在制造業和建筑業中應用的較多，特別是大型的裝備制造業中,氣液壓的作用相當重要,例如我們經常見到的挖掘機、推土機、鏟車等，都是通過一個個的液壓桿來傳遞動力，從而指使各個部件運動，終達到工作目的。建筑業中，大型的軌行式施工機械，可以將重達幾百噸幾千噸的材料運送到規定的地點并完成工作，例如高鐵高架橋的修建，大部分的橋梁
部件都是在一個地方澆灌鑄成，然后再用運輸車運送到大橋上安裝上的，整個過程需要功率相當大的液壓組合機械來完成。
氣液壓作為一個廣泛應用的技術，在未來更是有廣闊的前景。隨著社會主義建設步伐的加快，我國交通、能源、鐵路、民航等基礎設施建設進程的快速發展，大型建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場上的需求大大增加，各個方面對于氣壓液壓的依賴會越來越強，而且要求也會越來越高，同時，這些大型工程面臨的作業環境更為苛刻、工祝條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對氣液壓傳動技術的深入研究，隨著計算機技術的深入發展，液壓控制系統可以和智能控制的技術、計算機控制的技術等技術結合起來，這樣就能夠在更多的場合中發揮作用。以更加精巧的、更加靈活地完成預期的控制任務。氣液壓傳動技術已經在各個方面改變了人類的生活，但始終不能滿足人們的要求，氣液壓傳動技術還有很大的發展空間。

迪普馬放大版EDM-M31122/30E0-B

EDM-M31111/30E0-B   比例閥放大版

EDM-M31122/30E0-B   比例閥放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 節流閥

ERS4M-SA/40 節流閥

EX7S/L/10 7芯插頭

GP1-0034R95B/20NH 液壓泵

GP2-0234R95F/10N 外嚙合齒輪泵

GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  雙聯齒輪泵

GP10027R95B20NH     外嚙合齒輪泵

GP20113R97F20N    齒輪泵

GP20140R95B20N    齒輪泵

LC40-QD4/10V 插裝閥

LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋

MCD4-SP/51N 疊加閥

MCD5-D/51N 壓力控制閥

MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動式溢流閥

MCD5-SB/51N 壓力控制閥

MCD5-SBT/51N 壓力控制閥

MCD5-SP/51N 疊加閥

MCD6-D/51N 壓力控制閥

MCD6-SBT/51N 壓力控制閥

MCD6-SP/51N 疊加閥

MERS-D/50 疊加閥

MERS-RD/50 節流閥

MERS-SA/50 節流閥

MERS-SB/50 節流閥

MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥

MVPP-D/50 疊加閥

MVPP-SA/50 疊加閥

MVPP-SB/50 疊加閥

MVR-RS/P/50 單向閥

MVR-SA/51 單向閥

MVR-SB/51 單向閥

MVR-SP/51 疊加閥

MVR-SPT/51 單向閥

MVR-ST/51 單向閥

MZD2/50 減壓閥

MZD2/A/50 減壓閥

MZD3/50 減壓閥

MZD3/A/50 疊加閥

MZD3/B/50 減壓閥

MZD4/50 疊加閥

MZD5/50 減壓閥

PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥

放大器是一種適合于開環比例閥的電子控制單元，導軌安裝式，該控制器輸出電流與參考信號成比例，而與溫度變化及負載阻抗無關。比例電磁鐵采用PWM電源，可以減小閥的磁性滯環，提高控制精度。前面板上，裝有用于參數設定的調整電位計，用于改善系統性能。該放大器有三種型號，分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關頻率（PWM）互不相同，可根據使用閥的型號進行選擇（PWM）。

電源需經過整流和濾波，大允許峰值電壓不得超過30V?？刂齐娐匪韫β逝c電源電壓和電路大輸出電流（由控制單元型號確定）有關。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。

借助供電設備的 +9 V 調節電壓，可直接或通過外部控制值電位計將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對于該輸入，以下內容有效：+9 V ? +100 % 1）控制值輸入 2 是差動輸入（0 至 +10 V）。借助 DIL 開關 2），可將其配置為電流輸入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件（例如，通過 PLC）進行前饋，則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時，必須注意將兩個信號電纜與輸入斷開或與之連接。
傳遞控制值前，將對兩個控制值累加，然后供給可通過前面板訪問的電位計，該電位計用作衰減器并限制大的控制值。
下游斜坡函數發生器根據階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。借助兩個電位計，可分別針對"上"斜坡和"下"斜坡調整該信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍變化，視 DIL 開關 2）的設置而定，該時間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數發生器的輸入或衰減器  有效時，斜坡時間將相應縮短。
以下內容對于 VT-VSPA1-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡上/下關閉"，可將上斜坡時間和下斜坡時間分別設置為各自的小值（約 30 ms）。
以下內容對于 VT-VSPA1K-1 類型有效：借助外部觸點"斜坡關閉"，可將上斜坡時間和下斜坡時間共同設置為各自的小值（約 30 ms）。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大器，比例放大器：

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C16SA/11N-D24K1    比例方向閥

DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE3G-C16/10N-E1K11/B 比例方向閥

DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE3G-Z08/11N-E0K11/C 比例方向閥

DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5G-A60/10N-E0K11 比例閥

DSE5G-C60/10N-E0K11 比例閥

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥

DSE5J-C80/10N-E0K11/C 比例方向閥

DSH-2B2-04G 電磁換向閥

DSH-3C2-04G 電磁換向閥

DSH-3C6-04-G-TE-D2-30 電液換向閥

DSP7-S1/10N-II/D24K1 電液換向閥

DSP7-S1/10N-II/D24K1 電液換向閥

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-TA/20N-IE/D24K1 電液換向閥

DSPE5J-C100/11N/EE/E0K11/C 比例方向閥

DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7J-A150SA/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C100/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C150SA/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C200/11N/EE/E0K11/C 比例方向閥

DSPE7J-RC150/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE8G-C300(P-A)/150(B-T)/11N-11/E0K11 電液比例換向閥

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺 服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也較為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用較廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。