力士樂控制器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

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力士樂REXROTH控制器

范圍

這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說明

風扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確的配置和組件組合中進行，并使用相應功能描述中的軟件和固件進行。

控制器的應用領域包括：

搬運和裝配系統

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控制裝置只能在規定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風扇壽命：

24°C下95000小時

可以通過控制器查詢風機的運行小時計數器。

允許使用循環空氣在55°C以下運行。如果循環空氣不循環，則必須使用風扇。

一般技術數據

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂內聯接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個以太網端口（2個RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個以太網端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或以太網IP）

1×單極就緒觸點

數字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數字輸入

8個電流隔離數字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據DIN EN 61131-2的數值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發的故障。

標準含義

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業控制設備

力士樂REXROTH控制器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目規劃描述中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術

執行器連接方式  2 線制、3 線制技術

環境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經調整以適應驅動控制單元，并且可通過電流、驅動器數量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現運行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網（PROFINET RT、以太網/IP、以太網 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術特性擴展了控制功能

擴展了與其他接口的連接

將標準控制擴展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實時以太網和PROFIBUS DP主設備或PROFIBUS DP從設備功能。根據配置，可以在模塊上將不同的以太網協議與PROFIBUS DP一起執行。以太網協議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等。

環境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設計，適合于單軸應用

IndraDrive C（HCS02）轉換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設置了一個單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。在多軸應用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應動力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機的產品系列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機的產品系列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產品組合。

轉子內徑 [mm]112

大轉速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器系統的電機?？梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y構中選擇使用兩種不同編碼器

系統。軸鍵槽、保持制動器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統，可達到您需要的功率。

產品和技術有關的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統上需要的作業。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業后，請以相反順序采取恢復措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區域內。避免未經授權進入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體附近會產生磁場和電磁場，并且可能對人員構成嚴重威脅。

強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標稱數據是在 40°C 的環境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側面相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產品受潮。可將其儲存在防雨干燥的房間中。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數不同的應用場合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機，用于在標稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用于標稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行，禁止在標稱電壓更高的供電網絡上運行。

MSM電機的特點是

動態

結構緊湊

防護等級IP54

光學單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅動器都是根據技術進行開發和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅動器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續開發，因此不能排除與我們使用的材料發生任何反應的可能性。

因此，在使用相應材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進行兼容性測試。

不應因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅動的機器元件。電機類型內的標簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內。電機類型內的標簽：MSM...L

在運行過程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協調機器的設計和驅動元件的軸側安裝，以確保不超過規定的負載極限。

如果變速箱與電機相連，則電機與機器或系統的熱耦合會發生變化。

根據變速箱的類型，變速箱產生的熱量各不相同。在任何情況下，當連接變速器時，電機通過法蘭的散熱都會減少。在規劃系統時必須考慮到這一點。

為了在使用變速器時不使電機熱過載，有必要減少規定的性能數據。

組裝驅動元件時，避免過度確定軸承，因為的現有公差會在電機軸的軸承上產生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機器結構和使用的驅動元件必須仔細適應電機類型，以確保不會超過軸和軸承的負載極限。

由于熱效應，輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動0.6 mm。當使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時，這種長度變化會導致

如果驅動小齒輪沒有軸向固定在機器側，

如果驅動銷軸向固定在機器側，則軸向力的熱相關分量。存在超過允許軸向力或齒輪內齒隙過度增加的風險。

超過允許軸向力導致B側電機固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

力士樂伺服電機

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產品特性

扭矩[Nm]7.1

轉速[rpm]4500

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]2.4

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂REXROTH伺服電機

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產品特性

扭矩[Nm]0.95

轉速[rpm]5000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]38

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]0.32

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂控制器CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW