力士樂伺服電纜RKL0014/005,0

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力士樂REXROTH動力電纜

用于連接電機和功率單元的電纜

當前的驅動器的陡峭開關脈沖邊沿、結合長的動力電纜，經常導致電機端子上的瞬時過電壓。通過在驅動器輸出端使用電機濾波器，可以避免這種情況，并減小動力電纜的泄漏電流。

屏蔽聯接器用于將動力電纜固定在驅動器上，以符合電磁兼容性的要求；同時，此附件還可用以減輕張力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續功率（無節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續功率（無節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅動器包-DIAX04

DIAX04力士樂Indramat驅動器的模塊化概念實現了交流驅動器的靈活組合，以創建僅實現一個供應單元的緊湊型驅動器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動器是快速響應驅動器，適用于伺服和主驅動器，能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務。

供應單位

HDD和HDS驅動器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源系統不能再生，并且所需的驅動性能很高，則可能需要額外的制動電阻器HZB來控制斷開產生的能量。

如果啟停循環次數較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動伺服驅動器和控制器的安全說明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產品附帶的說明，以消除人身傷害或財產損失的風險。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產品附帶的所有文檔，請勿嘗試安裝、使用或維修本設備。在任何時候使用設備之前，請閱讀并理解這些安全說明和設備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決條件。

電氣設備方面受過培訓且合格的人員：

只有經過培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說明書中提到的所有警告和預防措施，則他們是合格的。

此外，應根據安全工作實踐和常識的要求，對他們進行培訓、指導和資格認證，以打開和關閉電路和設備，將其接地并進行標記。他們必須有足夠的安全設備，并接受急救培訓。

只能使用制造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。

該設備是為安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產品文檔中給出的環境條件。

僅使用項目規劃手冊中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區域是不允許的：建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控制（也在機器中）等。

只有在確保安裝產品的機器符合要求后，才允許啟動。

只有在滿足應用程序的情況下，才允許進行操作。

根據EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動和控制系統中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂REXROTH伺服驅動器

力士樂IndraDrive驅動系統，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂IndraDrive驅動控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂IndraDrive控制器的基本設計

驅動控制器由兩個重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標準，驅動控制器出廠時提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控制部分的風險！

只有經過培訓的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂IndraDrive控制部分

控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據可配置控制系統配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數據。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控制部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個端子連接點中連接兩條導線，請執行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標準轉換為RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術通用適配器

力士樂REXROTH伺服驅動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂REXROTH控制器

范圍

這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說明

風扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確的配置和組件組合中進行，并使用相應功能描述中的軟件和固件進行。

控制器的應用領域包括：

搬運和裝配系統

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控制裝置只能在本文件規定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風扇壽命：

24°C下95000小時

可以通過控制器查詢風機的運行小時計數器。

允許使用循環空氣在55°C以下運行。如果循環空氣不循環，則必須使用風扇。

一般技術數據

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂內聯接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個以太網端口（2個RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個以太網端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網（Profinet RT或以太網IP）

1×單極就緒觸點

數字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數字輸入

8個電流隔離數字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據DIN EN 61131-2的數值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發的故障。

標準含義

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業控制設備

力士樂REXROTH控制器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

供給反饋

連續電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產環境

適用范圍6軸，電纜長度最大240米

重量[kg]17

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型

內部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續功率（無節流）[kW]2.1

連續功率（帶電源節流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂REXROTH剎車電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產品特性

額定功率[kW]0.47

連續功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續制動功率（制動電阻）[kW]0.47

制動功率（制動電阻））[kW]56

保護等級IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂REXROTH電源設備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]204

標稱網絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續制動功率（制動電阻）[kW]2.5

功率（無節流）[kW]180

制動功率（制動電阻））[kW]130

功率（帶主油門）[kW]180

連續功率（無節流）[kW]72.

連續功率（帶電源節流）[kW]120

保護等級IP20

重量[kg]32

力士樂伺服電纜RKL0014/005,0