REXROTH電磁閥4WE6U62/EG110N9K4/V

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力士樂REXROTH電磁閥4WE6U6X/EG110N9K4/V

R901396247 4WE6U62/EG110N9K4/V

標稱尺寸6，符號U，帶磁鐵的電動，110 V DC

高功率范圍的工業液壓閥。根據液壓符號可靠切換油流向

直動式

滑閥

產品特性

連接類型ISO 4401-03-02-0-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]80

活塞符號符號U

標稱尺寸6

操作類型帶磁性驅動

連接數4

開關位置數量3

電源電壓110伏直流電

電氣插頭設備插頭3針（2+PE）

電氣連接說明符合EN 175301-803的裝置插頭3針（2+PE）

符合性說明CE，低壓指令2014/35/EUCSA根據CSA C22.2第139-1982號批準

壓力流體HLP、HLP、hdd、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封件FKM

重量[kg]1.940

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應

用于比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應

設計緊湊，通過接線板連接

未調節的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標志）

頻率 50/60 Hz

允許的環境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩定電壓。用于為外部電氣執行機構供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續的短路！

一路輸出電壓發生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業液壓閥門可供選擇

設備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節

零電位設置

控制值調節

特性曲線發生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態顯示

測量插口適用于：實際電流值、內部電流控制/設置

所有閥門參數可調節

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設備

內部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現電流峰值。此外，還集成了反向極性保護功能。

控制值，控制值加法器

"內部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標準設置中的 "Z/B" 可調節

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發生器

在特性曲線發生器中，預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控制技術條件。

可以在專家設置中調節以下內容：

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進行比較，然后補償差異。

時鐘發生器

時鐘發生器會產生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現內部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關閉。

數字輸入

輸入 DI 可設置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關

4.單個或相位斜坡

數字輸出

若無電纜中斷、內部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關位置 0-5：

控制值 ±10 V

數字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 2 個磁鐵的比例閥的閥門放大器，無位置反饋

力士樂可提供可擴展的專用數字控制電子元件、軸控制系統和泵控制系統系列產品。

為了實現受控或調節驅動，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷：LED狀態和參數、設定值和實際值的測量插座。斜坡發生器可以單獨設置。

產品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設定值±10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

力士樂可提供可擴展的專用數字控制電子元件、軸控制系統和泵控制系統系列產品。

為了實現受控或調節驅動，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷：LED狀態和參數、設定值和實際值的測量插座。斜坡發生器可以單獨設置。

產品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設置點0至10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統（帶集成電子元件的系統）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角并將測量值轉換為電信號

使用霍爾效應傳感器無觸點測量轉角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數字閉環控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數字，歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 EO4 控制所需的全部電氣功能參數通過串行接口進行設置。用戶特定的數據可被復現，并會受到保護以防無意的或未經授權的調整。

用于調用預設參數的數字輸入

轉角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應測量系統的振蕩器/解調器

定時，流量可控輸出級

內部電源電壓的切換電源設備

功能和狀態顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數設置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數設置

閥位置控制器

帶附屬轉角控制器的壓力控制器

可設置功率限制的參數

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設置測試輸出的參數

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數控控制，多可用于四個受控軸。它符合

液壓傳動閉環控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業環境中使用而設計，具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。

應用領域：機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統。

技術功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

軸

測量系統：

增量或（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅動可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關制動

替代閉環控制（位置/力）

4個軸的同步控制

編程

使用PC進行用戶編程

具有子程序技術和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個軸1個NC程序

1軸跨越輔助程序

數控加工速度的可變設置

控制器掃描時間的可變設置

活動

舒適地管理機器和測量

PC上的數據

服務接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過程連接

數字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級控制進行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統一標準：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發特定于應用程序的數據集構成了VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數據集在PC上生成并發送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數據集的連接稱為項目。此軟件項目規劃是根據以下固定步驟執行的：

1.VT-HNC100…3X的任務被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現的。

3.定義了機床數據（傳感器和控制器的選擇）和數控程序的參數。

4.數據被發送到VT-HNC100…3X。

5.設置和程序順序在機器上進行了優化。

德國力士樂REXROTH數字控制軸訂貨號和型號：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關閉"輸入

振幅、零電位和可調節斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw"電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）?？刂浦禍y量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位（通過電位計“Zx"）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉"轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

下列內容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號?？墒褂妹姘迳系摹皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短?？梢栽凇皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設備

應用工作電壓后，內部供電設備將會產生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒"狀態通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %?？刂浦递斎氲膮⒖键c 1 和 2 始終為 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 為差分輸入（0 至 +10 V）?？赏ㄟ^將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調節斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發生器

可使用可調節特性曲線發生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據液壓要求進行調節。穿過零電位的特性曲線的實際發展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監控位置傳感器電纜的目的是發現主側電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執行了多個啟用，啟用 “1"優先級低，啟用 “4"優先級高。

各個處于活動狀態的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內部產生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無論類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2 ms)（斜坡關閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內部控制值信號。

REXROTH電磁閥4WE6U62/EG110N9K4/V