貝加萊模擬輸入模塊X20AI8221

貝加萊模擬輸入模塊X20AI8221，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，產品實拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI8221

描述:

8個模擬輸入±10 V

13位數字轉換器分辨率

該模塊配備了8個輸入，具有13位（包括符號）數字轉換器分辨率。它可用于捕獲±10V范圍內的電壓信號。

簡短描述

I/O模塊8個模擬輸入±10 V

一般信息

B&R ID代碼0xD82F

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.04 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

模擬輸入

輸入±10 V

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率±12位

所有輸入的轉換時間為1ms

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

信號范圍內的輸入阻抗為20 MΩ

輸入保護電源電壓接線保護

開路檢測是，使用軟件

反極性保護是

允許的輸入信號大值。±30伏

過載時數字值的輸出可配置

轉換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

增益0.08%

偏移0.015%

大增益漂移0.006%/°C

大偏移漂移0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾-70 dB

非線性<0.025%

通道和總線之間的絕緣電壓500 VDC，1分鐘

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB1F。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R擴展型總線控制器

物料號:

X20BC8084

描述:

POWERLINK

通過現場總線進行I/O配置和固件更新

集成緊湊型鏈路選擇器功能

2個有源集線器擴展模塊可以連接到總線控制器

可能存在冗余電源

總線控制器可以將X2X鏈路I/O節點連接到POWERLINK。也可以使用預分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。

POWERLINK是快速以太網的標準協議，具有硬實時特性。POWERLINK標準化小組（EPSG）確保標準保持開放并不斷發展：

使用POWERLINK可以輕松實現具有冗余布線的系統。與環形冗余不同，電纜冗余不需要電纜成環，這有時會產生問題。這允許創建所有類型的樹結構。當使用具有鏈路選擇器功能的設備時，數據總是通過高質量的網絡線路傳輸。鏈路選擇器功能集成在總線控制器中。

簡短描述

總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節點，帶有緊湊型鏈路選擇器

一般信息

B&R ID代碼0x2674

狀態指示燈模塊狀態、總線功能

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

支持

動態節點分配（DNA）是

功耗

總線2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場總線POWERLINK（V1/V2）控制節點

類型2

變體2x屏蔽RJ45

線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

循環時間

現場總線200μs

X2X鏈路200μs

總線系統之間可能同步是

電氣特性

電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。

單獨訂購1x總線底座X20BB80或X20BB82。

拋

X20BB80 37.5+0.2mm

X20BB82 87.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM11

描述:

24 VDC I/O模塊的總線模塊

內部I/O電源通過連接。

總線模塊是所有24 VDC I/O模塊的基礎。內部I/O電源通過連接。

簡短描述

總線模塊總線模塊，24 VDC鍵控，內部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線接收器

物料號:

X20BR9300

描述:

X2X鏈路總線接收器

X2X鏈路和內部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

可通過同時操作多個電源模塊實現X2X鏈路電源的冗余

僅在左邊的插槽上操作

總線接收器用于將X20系統連接到X2X鏈路。該模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內部I/O電源。

簡短描述

總線接收器X2X帶I/O和總線電源的鏈路總線接收器

一般信息

B&R ID代碼0x1BC1

狀態指示燈X2X總線功能、過載、工作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X總線功能是，使用LED狀態指示燈

X2X鏈路電源的功耗1.62 W

功耗

內部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

并聯是

冗余操作是

過載特性防短路、臨時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險絲

允許接觸負載10 A

電氣特性

電氣隔離

X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線接收器

物料號:

X20BT9100

描述:

X2X鏈路總線變送器

用于系統的無縫擴展

長達100米的管片長度

內部I/O電源的電源

僅在側插槽上操作

總線變送器用于X20系統的無縫擴展。車站之間的距離可達100米。

總線變送器模塊僅允許與內部I/O電源連接的總線模塊一起操作（例如X20BM11）。

如果電源用于內部I/O電源，則任何其他模塊都不允許為該電位組供電。必須使用帶有總線模塊X20BM01的I/O模塊來隔離電位組。

簡短描述

總線變送器X2X帶I/O電源的鏈路總線變送器

一般信息

B&R ID代碼0x1BC2

狀態指示燈X2X總線功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X總線功能是，使用LED狀態指示燈

功耗

總線0.5 W

內部I/O

作為總線變送器0.1 W

另外作為電源模塊0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險絲

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11或X20BM15。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R CPU模塊

物料號:

X20CP1301

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

板載以太網和USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入集成在設備中

1 GB板載閃存驅動器

128 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鐘

X20 Compact控制器系列具有3個集成I/O模塊的特點。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。

X20CP1301配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM具有16kB的可用容量。無風扇和無電池的設計確保了免維護操作。

控制器配有一個以太網、一個USB和一個RS232接口。通過可自由使用的X20通信模塊插槽，可以將各種總線和網絡系統靈活集成到X20系統中。

簡短描述

接口1x RS232、1x以太網、1x USB、1x X2X鏈路

系統模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35B

冷卻無風扇

狀態指示燈CPU功能、以太網、RS232、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能

Diagnostics

輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件

以太網是，使用LED狀態指示燈

I/O電源是，使用LED狀態指示燈

電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

可重新操作的I/O通道否

Visual Components支持是

不帶接口模塊和USB的功耗4.3 W

X2X鏈路電源的功耗0.8 W

功耗

內部I/O 2.3 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：20米

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

CPU和X2X鏈路電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流值。1個

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

控制器

實時時鐘保持時間至少為300小時（典型值）。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時-18至28 ppm精度

FPU是

加工機

Vx86EX型

時鐘頻率200 MHz

一級緩存

數據代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

殘余變量16 kB FRAM，保留期>10年

任務類周期時間2毫秒

典型指令周期時間0.0419µs

標準存儲器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應用程序內存

類型1 GB eMMC閃存

數據保留期10年

可寫入數據量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F的變體連接大距離900米

傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體1x RJ45屏蔽

線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

轉移

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

輸出電流0.5 A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主機

數字輸入

數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC下的輸入電流X1-標準輸入：典型。3.5毫安

X2-標準輸入：類型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.1毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9kΩ

附加功能X2-高速數字輸入：

2x 250 kHz事件計數，2x AB計數器，ABR增量編碼器，方向/頻率，周期測量，門測量，差分時間測量，邊緣計數器，邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

AB增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小32位

輸入頻率值。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數量1

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小32位

輸入頻率值。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量2

方波脈沖信號形式

評估1x

輸入頻率值。250千赫

計數器頻率250 kHz

計數器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間

每個模塊的測量每個功能2倍

計數器大小32位

輸入頻率值。10千赫

時間戳1µs分辨率

方波脈沖信號形式

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

啟用1通道的轉換時間：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現在的

負載

電壓

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過載時數字值的輸出可配置

轉換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

誤差

電壓

增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）

偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）

現在的

增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數字轉換器分辨率13位

轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs

啟用溫度和模擬輸入：400µs

轉換程序SAR

用于電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

共模1 V

線性化方法內部

測量電流1 mA

允許的輸入信號短期值±30 V

25°C時的誤差

增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）

偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）

增益漂移0.023%/°C

偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器標準化

Pt1000-200至850°C

數字輸出

數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8 A

連接類型1線連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

脈沖寬度調制

周期持續時間5到65535µs對應于200 kHz到15 Hz

脈沖持續時間0至100，2.5µs

脈沖持續時間的分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態標準輸出和混合通道：10毫秒延遲的輸出監測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測

輸出關閉時的泄漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5 A時<0.1 V

高速輸出：標稱電流0.1 A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：＜20 A

在過載停機或短路停機的情況下打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關打開

切換延遲

0→ 1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：＜3µs

1.→ 0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：＜3µs

開關頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：500 Hz

高速輸出：50 kHz，200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節）

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關閉感應負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣特性

電氣隔離以太網（IF2）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額請參閱“高速數字輸出的開關頻率降額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線板（16針）

交付時包括接口模塊槽蓋

尺寸

寬度164 mm

高度99 mm

深度75 mm

重量300克

貝加萊模擬輸入模塊X20AI8221