貝加萊智能可編程模塊X20SLX910

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貝加萊B&R智能可編程模塊

物料號:

X20SLX910

描述:

多10個安全節點的openSAFETY管理器

使用Automation Studio/SafeDESIGNER靈活編程

安全機器選項的創新管理（SafeOPTION）

參數和配置管理

20個安全數字輸入

4個脈沖輸出

接收器電路

可為每個通道配置的軟件輸入過濾器

該模塊配備了SafeLOGIC功能，使其能夠安全地執行在SafeDESIGNER中設計的應用程序。該模塊可用于PL e或SIL 3以下的安全相關應用。

此外，該模塊還協調應用程序中涉及的所有模塊的安全相關通信。在這種情況下，模塊還監控這些模塊的配置，并在必要時執行對模塊的自主參數下載。這從安全的角度保證了在涉及模塊更換和服務的所有場景中，網絡中模塊配置的一致性和正確性。這些服務與Automation Runtime一起在標準CPU上執行。

此外，SafeLOGIC-X產品與相關的SafeIO產品（X20SIx1x0）具有相同的I/O特性。

簡短描述

I/O模塊20個安全A類數字輸入，4個脈沖輸出，24 VDC，SafeLOGIC-X技術

一般信息

B&R ID代碼0xC5B1

系統要求

Automation Studio 4.0.16或更高版本

自動化運行時從安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本

安全版本1.10或更新版本：B4.25或更新版本

SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本

安全版本1.7或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

大I/O循環時間1600µs

功耗

總線0.4 W

內部I/O 1.6 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業系統

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達100）

振動：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

溫度：5-45°C

振動：0.7 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，

貓4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個通道的PFD<2*10-5

功能

相互通信僅可通過SafeLOGIC控制器X20（c）SL81xx進行通信

每個標準CPU多1個活動SafeLOGIC-X控制器（例如X20（c）CPxxxx）

支持安全調試選項

布爾64

INT-

UINT-

力-

烏丁-

支持SafeMOTION是

SafeMOTION軸的大數量4，取決于所用模塊的數據寬度

定時精度Time*0.05+安全應用的循環時間

短任務類周期時間2毫秒

SafeNODE 10的大數量取決于所用模塊的數據寬度

CPU與SafeLOGIC控制器之間的數據交換

每個方向的大總數據寬度16字節

每個方向的大數據點數量

布爾96

INT 8

UINT 8

力4

UDINT 4

安全域和安全域之間的數據交換

用作管理安全域是的，從mapp安全5.10.0和硬件升級2.2.1.0開始

用作連接的安全域否

每個方向的大總數據寬度8字節

每個方向的大數據點總數2

每個方向的大數據點數量

布爾16

INT 2

UINT 2

力2

UDINT 2

鏈接的大管理安全域數0

SafeDESIGNER應用程序的極限值

SafeDESIGNER信息窗口條目的大可用資源

FB實例256

標記存儲器5120字節（0x1400）

堆棧內存2048字節

安全輸入數據存儲器128字節，其中68字節可用于模塊

用于安全輸出數據的內存64字節

標準輸入數據存儲器64字節

標準輸出數據存儲器64字節

標記計數256

額外的SafeDESIGNER限值

功能塊類型的大數量64

力變量的大數量8

變量狀態為128的變量的大數量

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護反極性保護

安全數字輸入

數量20

變體類型A

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150µs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大3.28 mA

輸入電阻小值。7.33 k?

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

脈沖輸出

數量4

變體推拉

標稱輸出電流50 mA

輸出保護在過載或短路的情況下關閉單個通道

峰值短路電流25 A，持續15µs

短路電流100 mAeff

輸出關閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標稱電流200 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購2個安全鍵接線板。

單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。

節距25+0.2mm

貝加萊B&R溫度測量模塊

物料號:

X20AT4222

描述:

電阻溫度測量的4個輸入

用于PT100和PT1000

每個通道的可配置傳感器類型

直接電阻測量

每個模塊可配置2或3線連接

可配置的過濾時間

該模塊配有4個輸入，用于PT100/PT1000電阻溫度測量。

簡短描述

用于Pt100或Pt1000電阻溫度測量的I/O模塊4輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1BA7

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電阻測量溫度輸入

2線或3線連接的恒流電源的輸入電阻測量

數字轉換器分辨率16位

濾波器時間可配置在1 ms和66.7 ms之間

轉換時間

1通道20 ms，帶50 Hz濾波器

2-4個通道，每個通道40 ms，帶50 Hz濾波器

轉換程序西格瑪-德爾塔

用于電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

傳感器類型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz

傳感器標準EN 60751

共模>0.7 V

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

線性化方法內部

測量電流250µA±1.25%

參考4530Ω±0.1%

允許的輸入信號短期大值±30 V

25°C時的大誤差

增益0.037%

偏移0.0015%

大增益漂移0.004%/°C

大偏移漂移0.00015%/°C

非線性＜0.001%

信道間串擾<-93 dB

溫度傳感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

電阻測量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫茲>80分貝

直流>95 dB

電阻測量值的標準化范圍

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

溫度傳感器標準化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

溫度測量監測

范圍下沖0x8001

范圍過沖0x7FFF

斷路0x7FFF

一般0x8000

打開輸入0x7FFF

電阻測量監測

范圍過沖0xFFFF

斷路0xFFFF

一般0xFFFF

打開輸入0xFFFF

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計數功能模塊

物料號:

X20DC2395

描述:

24 VDC編碼器輸入

SSI、ABR、AB或用于輸入的事件計數器

輸出脈沖寬度調制

編碼器電源的24 VDC和GND

該模塊是一個多功能計數器模塊。它可以連接到一個SSI編碼器、一個ABR編碼器、兩個AB編碼器或四個事件計數器。兩個輸出可用于脈寬調制。這些功能也可以混合使用。

簡短描述

I/O模塊1個SSI絕對編碼器24V，1個ABR增量編碼器24V，2個AB增量編碼器24V、4個事件計數器或2個脈寬調制、時間測量、相對時間戳

一般信息

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

B&R ID代碼0x1CD4

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出狀態）

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.4 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

增量式編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16/32位

輸入頻率大值。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大600 mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

SSI絕對編碼器

數量1

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小32位

大傳輸速率125 kbit/s

編碼器電源模塊內部，大600 mA

編碼灰度/二進制

CLK：大輸出電流。100毫安

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量4

標稱電壓24 VDC

方波脈沖信號形式

評估每條邊，循環計數器

輸入頻率大值。100千赫

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電阻18.4 kΩ

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

計數器頻率200 kHz

計數器大小16/32位

輸入濾波器

硬件≤2µs

軟件-

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

邊緣檢測/時間測量

可能的測量各種通道的門時間、周期持續時間、邊緣偏移

每個模塊的測量多9個

每個通道的測量多2個

計數器大小16位

計數器頻率

內部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz

方波脈沖信號形式

測量類型連續或觸發

數字輸出

數量2

變體推/拉/推-拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.1 A

總標稱電流0.2 A

輸出電路匯點或源

輸出保護過電流或短路時的熱關閉，用于切換電感負載的集成保護

脈沖寬度調制

周期持續時間41.6µs至1.36 s

周期持續時間n/48000 s的系數，n=2到65535

脈沖持續時間0到100

脈沖持續時間的分辨率0.1%

執行器電源模塊內部，大600 mA

診斷狀態輸出監測

輸出關閉時的泄漏電流大值。25µA

0.1 A標稱電流下的殘余電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開關頻率

大電阻負載。24千赫

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關閉感應負載時的制動電壓開關電壓+0.6 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

與編碼器和輸出隔離的總線

輸出未與輸出和編碼器隔離

編碼器未與編碼器隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電路檢測模塊

物料號:

X20PS4951

描述:

斷路和短路檢測

電位計輸入的簡單實現

4倍電源

為了連接電位計，必須首先為模塊提供適當的電壓。電位計電源模塊可用于為四個電位計提供±10 V的電壓。使用標準模擬輸入模塊評估數據。

簡短描述

系統模塊4個電位計的電源（±10 V）

一般信息

B&R ID代碼0x1F43

狀態指示燈電位計電源監控每個通道、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.8 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電位計電源

電源數量4

電壓±10 V

電位計電阻1 kΩ至10 kΩ

大負載。每個電源通道20毫安

短路保護是

基本精度

+25°C時為10 V±0.12%

-25°C時為10 V±0.21%

25°C時為20 V±0.165%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大漂移

+10伏±0.00012%/°C

-10伏±0.00032%/°C

20伏±0.00022%/°C

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器電源模塊

物料號:

X20PS9400

描述:

總線控制器、X2X鏈路和內部I/O電源的電源

饋電和總線控制器/X2X鏈路電源電氣隔離

可通過同時操作多個電源模塊實現總線控制器/X2X鏈路電源的冗余

服務接口（RS232）

電源模塊與X20總線控制器一起使用。它配備了用于總線控制器、X2X鏈路和內部I/O電源的饋線。

簡短描述

電源模塊用于總線控制器、X2X鏈路電源和I/O的24 VDC電源模塊

接口1x RS232服務接口

一般信息

B&R ID代碼0x1F8C

狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態、RS232

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

總線控制器/X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

總線控制器/X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

并聯是

冗余操作是

過載特性防短路、臨時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險絲

允許接觸負載10 A

接口

服務接口

信號RS232

使用12針接線板X20TB12進行的變體連接

大傳輸速率115.2 kbit/s

電氣特性

電氣隔離

BC/X2X鏈路電源與BC/X2X鏈路電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離，RS232未與總線隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

貝加萊智能可編程模塊X20SLX910