力士樂滾珠滑塊R162221320

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滾珠滑塊
應用范圍：適用于橫向上空間受限的場合
扭矩容量高
所有四個主負載方向上的高額定載荷相同
長效潤滑可在數年內持續有效
可互換性不受限制，所有的滾珠導軌系統都可與各精度等級的各種版本滾珠滑塊任意組合。

直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合,
擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔 - -定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。一般稱直線導軌，或者稱線性導軌，線性滑軌。
分類
分為方形滾珠直線導軌，雙軸芯滾輪直線導軌，單軸芯直線導軌。
作用
直線導軌運動的作用是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復直線
運動。摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床，折彎機,繳光焊接機等等,當然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上，
自動調心能力來自圓弧溝槽的DF(45-°45)°組合，在安裝的時候，即由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內部吸收，產生自動調心能力之效果而而得到高精度穩定的平滑運動。
具有互換性
由于對生產制造精度嚴格管控，直線導軌尺寸能維持在一定的水準內，且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購導軌或滑塊，亦可分開儲存導軌及滑塊，以減少儲存空間。
所有方向皆具有高剛性
運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩點接觸構造，能承受來自上下和左右方向的負荷;在必要時更可施加預壓以提高剛性。

工作原理
可以理解為是一種滾動導引,是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，從
而使負載平臺沿著導軌輕易的高精度線性運動,并將摩擦系數降至平常傳統滑動導引的五十分之一,能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導軌間末制單元設計, .使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷，回流系統及精簡化的結構設計讓線性導軌有更平順且低噪音的運動。
滑塊-使運動由曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件; -一個作為導向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導軌是標準部件，對機床制造廠來說、要做的只是加工-一個安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。作為導向的導軌為淬硬鋼，經精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線導軌橫截面的幾何形狀，比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動, 溝槽的形狀和數量，取決于機床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌系統，與僅承受直線作用力的導軌相比，設計上有很大的不同。
直線導軌系統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。為了支撐機床的工作部件, 一套直線導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數量可以多于四個。
機床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環流動，把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙，預加負載能提高導軌系統的穩定性，預加負荷的獲得，是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為士20微米，以0. 5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導軌.上，預加負載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過大,經受預加負荷時間過長，導致支架運動阻力增強,就會出現平衡作用問題;為了提高系統的靈敏度，減少運動阻力，相應地要減少預加負荷，而為了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數，這是矛盾的兩方面。

力士樂滾珠滑塊R162221320，德國REXROTH滾珠滑塊，力士樂滑塊

力士樂REXROTH滑塊，滾珠滑塊
R162111220 R162112220 R162113220 R162111320 R162119320
R162112320 R162111420 R162119420 R162112420 R162121220
R162122220 R162123220 R162121320 R162129320 R162122320
R162121420 R162129420 R162122420 R162171220 R162172220
R162173220 R162171320 R162179320 R162172320 R162171420
R162179420 R162172420 R162131220 R162132220 R162133220
R162131320 R162139320 R162132320 R162131420 R162139420
R162132420 R162141220 R162142220 R162143220 R162141320
R162149320 R162142320 R162141420 R162149420 R162142420
R162211220 R162212220 R162213220 R162211320 R162219320
R162212320 R162211420 R162219420 R162212420 R162281220
R162282220 R162283220 R162281320 R162289320 R162282320
R162281420 R162289420 R162282420 R162221220 R162222220
R162223220 R162221320 R162229320 R162222320 R162221420
R162229420 R162222420 R162271220 R162272220 R162273220

張力控制系統往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統集成，目前主要應用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線材等設備上，是一種實現恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統，其作用主要是實現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過度；若張力過大，原料又易被拉斷。
張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動器和離合器構成。根據環路可分為開環，閉環或自由環張力控制系統；根據對不同卷材的監測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動控制,在收料、放料或過程中不斷調整離合器或制動器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力，隨時調節輸出力矩，若用氣動制動器或離合器時，手動控制器可直接選用精密調壓閥，可使用戶節約一定的設備成本，但僅適用于一些低速的復合機、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場合。
2、半自動方式：利用超聲波原理等自動檢出卷徑，從而調整卷料張力，從本質上來講是一種張力的半閉環控制，不僅可以自動測出卷經、控制扭矩輸出，同時還具有緩沖啟動、防松卷和慣性補償等功能。該方案的實施成本較低，因此在中檔機械中應用廣泛。
3、全自動方式：一般也有兩種檢測方式。一種是通過張力傳感器測定卷材的張力，然后由控制器自動調整離合器或制動器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環控制，原理上來講，此種方案能夠實時反映出張力的變化因此控制精度，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統。

在工業生產的諸多行業，經常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產過程中，帶料或線材的開卷、卷取張力對產品的質量至關重要，為此要求進行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產品承受張力，且自始至終保持不變。若張力過大，會造成加工材料的拉伸變形；張力過小，會使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質量。在帶材卷取系統中，張力控制系統占有重要的位置，而且它相當復雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測實際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環系統，即將測量的實際值與給定張力相比較，由偏差產生控制作用，使實際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統，控制活套量恒定使產品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場合，具有控制精度高、實時性能好等優點。
（2）間接張力控制：又稱補償控制，它通過對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化，間接地保持張力穩定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環控制，而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產品的張力恒定

張力控制系統是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關系到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。

導軌、直線軸作為設備的核心部件之一，它的功用是起導向和支承作用。為了保證機器有較高的加工精度，要求其導軌、直線具有較高的導向精度和良好的運動平穩性。設備在運行過程中，由于被加工件在加工中會產生大量的腐蝕性粉塵和煙霧，基這些煙霧和粉塵長期大量沉積于導軌、直線軸表面，對設備的加工精度有很大影響，并且會在導軌直線軸表面形成蝕點，縮短設備使用壽命。為了讓機器正常穩定工作，確保產品的加工質量，要認真做好導軌、直線軸的日常維護。注意:清潔導軌請準備一一千棉布、潤滑油。雕刻機的導軌分為直線導軌、滾輪導軌。直線導軌的清潔: 首先把激光頭移動到右側(或左側)，找到直線導軌，用千棉布擦拭直到光亮無塵，再加上少許潤滑油(可采用縫紉機油，切勿使用機油)，將激光頭左右慢慢推動幾次，讓潤滑油均勻分布即可。滾輪導軌的清潔:把橫梁移動到內側，打開機器兩側端蓋，找到導軌，用干棉布把兩側導軌與滾輪接觸的地方擦拭干凈，再移動橫梁，把剩余地方清潔千凈。

自直線導軌開始商品化以來，已被廣泛應用在精密機械、自動化、各種動力傳輸、半導體、醫療和航空航天等產業上。直線導軌以滾珠作為導軌與滑塊之間的動力傳輸界面，可進行無限滾動循環的運動，并將滑塊限制在導軌上，使得負載工作臺能沿導軌以高速度、高精度作直線運動。組成零件主要包括導軌、滑塊、端蓋、滾珠及保持器等。其特性如下:
滾動代替滑動;適用高速運動且大幅度降低機器所需驅動力;定位精高;可
同時承受上下左右方向的負荷;組裝容易且互換性好，潤滑構造簡單;使用壽命長。
由于滾珠在導軌與滑塊之間的相對運動為滾動，可減少摩擦損失，通常滾動摩擦為滑動摩擦系數。因此采用直線導軌的傳動機構遠較傳統滑動導軌*。
滾珠在導軌與滑塊之間的接觸牙型，以哥德式牙型為主，或以圓弧形式牙型.由于圓弧式牙型的接觸角&垂直于回轉軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點連線的夾角會因轉動而改變，造成間隙與側向施力變動，從而影響直線導軌性能。而哥德式牙型其接觸角可保持不變，剛性亦較穩定。由于滾珠與溝槽為彈性接觸，在接觸橢圓區內，會因為應力分布和回轉半徑差引起差動摩擦和差動滑動而影響直線導軌的使用壽命。一般認為哥 德式接觸牙型具有較大的差動摩擦量，實際上需要全面考慮差動摩擦對直線導軌使用性能的影響，并根據直線導軌溝槽組合狀況來分析差動摩擦量，不宜單純地將差動摩擦量與哥德式牙型關聯在一起。
一般而言，直線運動的主要失效現象是接觸疲勞剝離與磨損，所以必須根據使用條件、負載能力和預期壽命來選用。當直線導軌承受負荷并作運動時，滾珠與滾道表面不斷地受到循環應力的作用，-旦達到滾動疲勞臨界值，接觸面就會產生疲勞磨損，在表面的一些部分會發生魚鱗狀薄片的剝離現象，稱為表面剝離。直線導軌滾道表面產生表面剝離時的運行距離，為直線導軌的壽命。通常直線導軌的壽命以額定壽命為準。