貝加萊伺服驅動器電纜8CR015.12-1

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貝加萊B&R旋變電纜

物料號:

8CR015.12-1

描述:

可用于電纜拖鏈

專門組裝用于ACOPOS伺服驅動器和B&R伺服電機

分解器電纜，長度15 m，3x 2x 24 AWG（19x 0.127），12針內螺紋Intercontec分解器連接器，9針外螺紋DSUB伺服連接器，可用于電纜拖鏈

一般信息

電纜橫截面3x 2x 24 19 AWG

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及標準液壓油

認證UL AWM 20671型，90°C，30 V，E63216和CSA AWM，90°C.30 V，I/II A/B FT1 LL46064

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉換設備

電纜施工

信號線

數量6

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色白色/棕色、綠色/黃色、灰色/粉色

變型鍍錫銅絞線

橫截面24 AWG/19 AWG

屏蔽號

擱淺白色與棕色，綠色與黃色，灰色與粉色

電纜絞合用箔屏蔽將3對電纜絞合在一起

電纜屏蔽銅編織，光學覆蓋率≥90%，箔屏蔽

外護套

材料PUR

綠色，類似于RAL 6018平面

標簽B&R 3x2x24 AWG FLEX UL AWM STYLE 20671 90°C 30 V E63216 CSA AWM 90°C 30V I/II A/B FT1 LL46064

連接器

類型12針內螺紋Intercontec解析器連接器

交配周期<500

12

附加連接器9針公DSUB伺服連接器

交配周期：<200

：9

連接時的防護等級符合EN 60529:IP20

連接時的防護等級符合EN 60529 IP66/67

電氣特性

工作電壓≤30 Veff

試驗電壓

電線-1.5 kV電線

電線-屏蔽0.8 kV

導體電阻

信號線≤86Ω/km

絕緣電阻>200 MΩ*km

環境條件

溫度

移動-20°C至+80°C

靜態-20°C至+90°C

機械性能

尺寸

長度15m

直徑6.5 mm±0.2 mm

彎曲半徑

單個彎頭≥20 mm

移動≥50 mm

拖動鏈數據

加速度≤6 g

彈性周期>3000000

速度≤4 m/s

重量1.1 kg

一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜、電線固定裝置和電線保護裝置（例如單獨的電線護套等）等部件組成。
電氣連接部件通過提供適當的機械作用力，將不同的導體部件可靠地固定在一起，實現電氣連接。電氣連接部件的關鍵作用在于提供可靠的連接，避免不同導體之間出現接觸不良而引起危險。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成，非金屬支撐部件作為支撐基礎，除了要求能夠在長期工作中起到絕緣的作用外，還要求能夠承受使用中所支撐導體的發熱，不會出現導致危險的變形（對于熱塑性材料而言，可以通過球壓測試來驗證。），并且有一定的阻燃等級，不會成為潛在的火源。
電線電纜作為主要的載流部件，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機械強度和絕緣特性，以滿足使用中的電擊防護要求。
為了確保電氣連接的長期有效，一般應采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過分的機械應力。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來固定電線電纜，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法"。

貝加萊ACOPOS伺服驅動系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A，功率從0. 5- 64kW，11種設備，分4組。提供連接標準編碼器系統和模塊現場總線的接口。 ACOPOS 伺服驅動適用于同步和異步伺服電機，內置濾波器能夠達到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅動控制動力傳輸系統，用戶能夠充分體驗到優化的系統結構的益處。需要額外定位任務（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實現。采用匹配的軟硬件組件就能實現B&R伺服驅動靈活的系統概念。用戶可以根據項目選擇系統配置從而增強自身競爭能力。

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。

在當今市場中，客戶的需求不僅限于簡單滿足技術要求。重要的是，客戶需要擁有成本效益的解決方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動產品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領域中的所有自動化任務?！?自動化"道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供的使用效率，廣泛應用于塑料，包裝，印刷和紡織領域。

高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又精確地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs，控制循環僅50μs。

貝加萊伺服驅動器電纜8CR015.12-1

貝加萊nDat 2.2電纜
8BCF0001.1221B-0
8BCF0002.1221B-0
8BCF0003.1221B-0
8BCF0004.1221B-0
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8BCF0007.1221B-0
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8BCF0009.1221B-0
8BCF0010.1221B-0
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8BCF0016.1221B-0
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8BCF0019.1221B-0
8BCF0020.1221B-0
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8BCF0023.1221B-0
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8BCF0029.1221B-0
8BCF0030.1221B-0
8BCF0031.1221B-0
8BCF0035.1221B-0
8BCF0040.1221B-0
8BCF0050.1221B-0
貝加萊旋變電纜
8CR001.12-1
8CR002.12-1
8CR003.12-1
8CR004.12-1
8CR005.12-1
8CR006.12-1
8CR007.12-1
8CR008.12-1
8CR009.12-1
8CR010.12-1
8CR012.12-1
8CR015.12-1
8CR020.12-1
8CR025.12-1
8CR030.12-1
8CR035.12-1
8CR040.12-1
8CR045.12-1
8CR050.12-1
8CR100.12-1
8CR17D.12-1

的品質，性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了大化系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。

模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

進入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數上升，達到了伺服環路高速實時控制的要求，一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發生器等)與DSP內核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內，由單一芯片實現自動加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方面，電力電子技術的發展，使得伺服系統主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物，從而提高了系統的平穩性，降低了系統的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業發達國家的伺服系統生產廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套，

奧地利貝加萊B&R伺服驅動器電纜，貝加萊電纜：

貝加萊電纜（不可用于電纜拖鏈）
貝加萊電機電纜 0.75 mm2 SpringTec 插座
8BCM0002.3034C-0
8BCM0003.3034C-0
8BCM0005.3034C-0
8BCM0007.3034C-0
8BCM0009.3034C-0
8BCM0010.3034C-0
8BCM0015.3034C-0
8BCM0020.3034C-0
8BCM0025.3034C-0
貝加萊電纜延長
貝加萊電機電纜0.75 mm2 SpringTec連接器
8BCM0001.10360-0
8BCM0002.10360-0
8BCM0003.10360-0
8BCM0004.10360-0
8BCM0005.10360-0
8BCM0006.10360-0
8BCM0007.10360-0
8BCM0010.10360-0
8BCM0015.10360-0
8BCM0017.10360-0
8BCM0020.10360-0
8BCM0025.10360-0
貝加萊電機電纜 1.5 mm2
8BCM0002.11140-0
8BCM0003.11140-0
8BCM0004.11140-0
8BCM0005.11140-0
8BCM0007.11140-0
8BCM0010.11140-0
8BCM0015.11140-0
8BCM0020.11140-0
8BCM0025.11140-0

8KS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。根據具體的應用，用戶可以選擇單圈或多圈光電式編碼器。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。8KS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。

8LT三相同步電機配有高分辨率的EnDat Heidenhain編碼器。還可以選用多圈編碼器。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。無電池的式編碼器免維護。
8JS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。無電池的式編碼器免維護。8JS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。

8LSN三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。根據具體的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LSN三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。

8LS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。根據具體的應用，用戶可以選擇標準分辨率或者高分辨率編碼器。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。無電池的式編碼器免維護。8LS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。

8LVB減速電機
在伺服電機上直接安裝減速器可以減少重量，節約空間，并增加運動質量。這些電機配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LVB系列電機轉動慣量低，具有很高的動態特性和優異的自加速性能。通常，這些組合具有IP54防護等級。它們能夠在極小的空間內提供性能，是市場上較緊湊的系統。8LVB電機/減速器組合的應用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內能夠提供的性價比。
在8GM系列中（M - 在電機上直接安裝減速器），可以在標準的8GM40和8GM50減速器系列中進行選擇。8GM50系列經過優化以處理更大的徑向力和軸向力。標準型減速器是一級減速比i = 3，4，5，8和10，背隙為<8–15弧分。此外，這些減速器還擁有二級設計，并可選光軸。