貝加萊端子排0TB103.91

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I/O系統
貝加萊I/O系統是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實現控制柜內外的任意組合。它們還支持所有標準的現場總線系統。I/O系統可以通過*靈活的拓撲結構*地適合機器應用。標準I/O可以與安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統，因此可以輕松地實現諸如環境監測這些功能。
控制柜內部
非常緊湊的X20系統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便于高效的接線和維護。
控制柜外部
X67系統與X20系統兼容，并且可以根據需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們特別適用于惡劣工況。
直接集成閥島
XV系統允許閥島直接集成在I/O網絡中。從而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機械制造成本。

X20系統
不只是I/O
歷經推敲后的設計細節，精密*的人體工程學設計，X20已不僅僅是一個遠程I/O系統，而是一個完整的控制方案。根據客戶的需求以及單個項目應用的要求，X20系列產品能連接所有的必要組件。

對于標準現場總線來說，X20是一個的延伸，同時，它也擴充了標準控制系統的控制性能。其實現的步驟相當簡單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發揮大的作用，對項目應用來說，也將帶來無法想象的性能優點和靈活性。其中無縫集成是一個主要優勢。

3x1=1
三個基本單元組成一個模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統導軌式及插片式I/O系統的優點：
可在系統以外預接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20系統提高了50%的元件密度，*的接線技術和優化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創造了*的元件密度，實現了端子人體工程學設計。因此，在保證端子連接數量的同時，X20比傳統的插片式系統多了50%的通道。而這不會犧牲端子連接。
連貫性
能夠實現1線、2線或3線安裝技術-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個或兩個通道的模塊：具有大的靈活性以實現定制化的自由配置。

X20系統帶涂層
抵御惡劣的環境條件-X20系統帶涂層
隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環境條件下使用。
電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經認證的外部檢測機構完成。在那里，產品經過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。
不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現有的X20產品。由于采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與標準模塊區別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創新的成功–在將工作溫度范圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。

X67系統
帶IP67防護等級的遠程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局面。其大小的設計允許安裝在小區域。無需控制柜內空間。IP67防護等級可以承受較惡劣的環境。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現場總線系統實現連接。
傳統的I/O系統都被集中安裝在控制柜內，傳感器和執行機構需要廣泛接線。此外，模塊化的機器設計通常需要多芯連接器作為中間連接。只有*擺脫了額外的配電箱才能充分發揮遠程I/O模塊的潛力。因此，解決方案必須包含擁有IP67防護等級的I/O模塊，它可以被直接布置于惡劣工況中。
降低成本
減少接線
X67系統不需要在控制柜與每個傳感器或執行機構之間進行長距離的大量接線，僅需單個總線電纜和24VDC電源。這也適用于整個機器。即使與被動式分配器相比它的節約潛能也是巨大的，因為將傳感器連接至X67系統取代了控制柜內的所有輸入接線。
極短的調試時間
預裝配的標準電纜便于機械師自己進行必要的連接，從而使接線錯誤成為過去。當機器開始建造時，就可以立即開始調試，從而不再需要進行耗時的接線檢查。
大限度降低服務成本
糾正錯誤易如反掌，因為單獨的傳感器和執行機構可以實現快速熱插拔和更換，且廣泛的診斷功能有利于立刻檢測到錯誤。
靈活性
一個系統適用于所有機器設計
無論面對緊湊的機器還是大型工廠，該I/O系統都能適應各種機器架構，滿足不同水平的性能要求。X67系統可提供任意設計自由。
開放的通信
POWERLINK、CAN總線、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現場總線系統可能會改變，但是貝加萊X67I/O系統始終保持不變。
無限的擴展可能
X67系統極其靈活，可以輕松處理可拆卸的機器模塊，可選擴展甚至機器架構的未來升級。
減少控制柜空間
該系統為布線或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間。

貝加萊端子排0TB103.91

貝加萊前蓋
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貝加萊附件
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0TB103.9
0TB103.91
0TB2104.8000
4A0006.00-000
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5AC901.FI02-00
5AC901.FI05-00
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5CFAST.032G-10
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5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01

高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又精確地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs，控制循環僅50μs。

的品質，性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了大化系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。

模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。

奧地利貝加萊B&R附件，端子排，模塊：

貝加萊驅動器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
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5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
貝加萊風扇套件
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5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
貝加萊接口選項
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
貝加萊顯示器/面板選項
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5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
貝加萊不間斷電源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

進入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數上升，達到了伺服環路高速實時控制的要求，一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發生器等)與DSP內核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內，由單一芯片實現自動加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方面，電力電子技術的發展，使得伺服系統主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物，從而提高了系統的平穩性，降低了系統的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業發達國家的伺服系統生產廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套，

全數字交流伺服技術的飛速發展，使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為方便，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩定因素，但在發展初期，伺服接口缺乏統一標準，各個廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發展的情況下，這一問題尤為突出。

伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到*的響應速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。