貝加萊伺服驅動器8V1010.00-2

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ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量，加快生產周期并提高質量成為現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又精確地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs，控制循環僅50μs。
的品質，性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了大化系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。
模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業得到了成功的應用，展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運動控制設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度，整個控制器的采樣時間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時，降低生產設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專為應對這些挑戰而設計。
高功率密度，所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動，功率范圍從0.6至18kW，或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動和3軸驅動，從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動控制
全新虛擬傳感技術
電流、速度和位置控制的循環周期短至50μs，ACOPOSP3為實現*運動控制開創了新契機。對于像印刷和包裝行業內的高動態精度過程而言，速度極快的動作必須實現精確的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環周期以及POWERLINK實時以太網的帶寬和精度，這不再是一個問題。
提高生產率
為了在較小空間內保持高生產率和低能耗之間的一個平衡，機械制造商正在轉向使用輕質結構。這減少了運動質量–從而降低了轉動慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點不使用其它位置傳感器的情況下，采用虛擬傳感技術可以控制這些彈性系統，同時保持高水平的質量。
無編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無需在伺服驅動器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置，而且還可以在提高可用性的同時減少組件數量。

ACOPOSmulti
模塊化驅動系統
貝加萊新一代驅動器可以為任意機器制造自動化任務提供一個通用的解決方案。“*自動化”道路上新的里程碑。
大限度體現客戶利益的驅動系統
在當今市場中，客戶的需求不僅限于簡單滿足技術要求。重要的是，客戶需要擁有成本效益的解決方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動產品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領域中的所有自動化任務。“*自動化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供高的使用效率，廣泛應用于塑料，包裝，印刷和紡織領域。
模塊化冷卻設計
在配電柜中使用風扇和氣溫控制單元意味著更高的成本和額外的維護費用。ACOPOSmulti為配電柜中傳統的散熱方式提供了自由的空間，帶IP65保護等級的穿墻式冷卻裝置可以將熱量排出配電柜，冷卻板可以連接不同的冷卻循環系統（水，油）。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驅動系統包括多種特定技術功能。下列ACOPOSmulti功能是用戶可以根據需要在400μs內切換的基本功能。此外，還可以隨時執行諸如改變產品長度，印標控制，扭矩控制和質檢等任務。
點對點
電子齒輪
電子補償齒輪
橫切
電子凸輪
飛鋸
虛擬軸
CNC
ACOPOSmulti伺服驅動器可以根據不同的應用要求在各種配置中使用。用戶可以在每一個拓撲結構示例中獲得上述功能。
如果在ACOPOSmulti驅動系統上直接處理技術功能，那么使用的網絡和控制系統并不會影響響應速度。附加傳感器和執行機構必須集成于控制系統及復雜的過程中。在這些情況下，性能水平主要取決于所使用的網絡和控制系統。
在接下來的拓撲結構圖中會介紹貝加萊自動化產品的典型方案應用。
ACOPOSmulti驅動系統在POWERLINK網絡中的應用
柔性化的網絡和現場總線系統可以實現高性能的機器架構。使用POWERLINK通信網絡可以*用戶對于動態化運動系統的*要求。POWERLINK能夠適應幾乎所有機器和系統要求。許多軸與控制器，工業PC，I/O系統和操作面板的固定耦合能夠創造出高精度的機器和系統。與標準以太網的兼容性還能減少機器層中網絡和現場總線的數量。
這些拓撲結構的成功應用領域
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業

貝加萊伺服驅動器8V1010.00-2

貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSremote
分布式驅動系統
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經設計出ACOPOSremote分布式驅動系統來滿足這種要求，可以實現*優化的驅動解決方案。
8CVI分布式逆變器
*應用的驅動解決方案對于保持機器和系統的競爭力是*的。這就是為什么將逆變器直接集成在執行機構環境中的原因–無需額外配套措施–是*的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅動系統的推出，貝加萊現在就將這一愿望變成了現實。這種架構在進行機器配置的時候可以提供許多不同的優勢。
理想的拓撲結構
其中一個顯著的優勢是逆變器之間采用混合電纜連接。簡單地將ACOPOSremote驅動模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導致簡單而靈活的機器架構，能量可以從一個驅動模塊傳遞到下一個驅動模塊。
自由選擇電機
由于逆變器和電機是分開的，因此用戶可以自由地選擇較適合驅動解決方案的執行機構。此類安裝非常適合日益流行的直線電機和扭矩電機。它可以防止對電機特性產生不利的影響，并且可以盡可能提高整個系統的動態特性。
同類性和兼容性
ACOPOSremote驅動系統可以提供*的ACOPOSmulti驅動器功能，因此它可以被同類地集成到一個驅動解決方案中。
的機器和系統配置基于ACOPOSremote–這是對要求高性能和靈活性模塊化驅動解決方案的強化。
8CVE遠程接線盒
ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個模塊排列成直線結構。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網絡通信這些主要任務之外，還需要考慮其它方面如連接器技術，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導致一個合理的大電纜直徑，但它終會受到提供給這條直線結構中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。
在該大電流不夠的應用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達到現場中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發了8CVE遠程接線盒。
強大而靈活
和ACOPOSremote一樣，8CVE遠程接線盒被設計有IP65防護等級，所以它可以被直接安裝在機器上。其堅固的外殼使得它非常適用于惡劣工況，并使用戶可以將其自由放置在能發揮其作用的地方。
單獨的電纜布線意味著更加自由的空間
由于電源，24V供電，安全技術（STO信號）和POWERLINK網絡都是分開接線的，因此8CVE遠程接線盒可以為機器提供大功率（大30kW）。
不僅如此，而且還可以使用標準電纜實現可替代的解決方案如使用滑環傳輸能量。這為用戶在使用遠程伺服驅動技術的同時使用傳統連接器技術提供了靈活性。
廣泛的連接選項
8CVE遠程接線盒配有四個混合電纜插座，允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線結構中進行劃分。
典型的接線解決方案也沒有被忽視。傳輸STO信號（安全扭矩斷開）所必需的連接也包含在8CVE遠程接線盒上并且會直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。
此外，8CVE遠程接線盒還配有兩個本地I/O連接–支持模塊化機器概念的另一個范例。

奧地利貝加萊B&R伺服驅動器，貝加萊ACOPOS伺服驅動器：

貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1

ACOPOSmotor
集成電機驅動系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個緊湊的單元中結合了以下重要組件：
伺服驅動器含可選安全技術
伺服電機作為一個整流器
內置位置傳感器
選擇一個可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術提供高性能，不僅可以減少動力裝置的功耗，而且還可以優化電機應用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10Nm，功率范圍從550W至2.3kW。對于要求更大功率的應用而言，加裝一個可選的風扇組件可以隨時大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓撲結構而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡單的線型和樹型結構。在線型結構中，會自動分配節點號。而需要設置地址時無需打開外殼。
使用一根混合電纜實現與驅動組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網絡相關的所有電源線和信號線。
高效的IP65防護等級使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機器上。控制柜則只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實現模塊化的機器架構和可選的機器功能，因為它們可以輕松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機器主線。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的。這為機器模塊實現獨立且可測試的生產單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩斷開）和SS1（安全運行停止1）之外，ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網絡的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應用并通過認證的功能：STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據需要單獨選擇。相比之下，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供*的ACOPOSmulti驅動器功能，因此它可以被同類地集成到一個驅動解決方案中。