阿托斯比例閥RZMO-REB-P-NP-010/315 10

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電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺 服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

方向控制閥
方向控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中方向及其通和斷,從而控制執行元件的
運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
大型鋼廠現場采用的主要方向控制閥，如:電磁換向閥、手動換向閥、電液換向閥、單向閥、方向插件，插裝閥。
3、4WEH..型方向閥
型號4WEH..型方向閥WEH型方向閥是-種電液操作的方向滑閥。它們用于控制液流的開啟、停止和方向。
此類閥組成主要包括閥體( 1 )主控制閥芯(2 )一個或兩個復位彈簧( 3.1 )和(3.2 ),帶一個或兩個電磁鐵:電磁鐵"a” (5.1 ),電磁鐵"b" (5.2 )的先導閥(4)。
主閥閥芯由彈簧或液壓力保持在中位或初始位置。在初始位置, 兩個彈簧腔( 6 )和( 8 )通過先導閥無壓的油箱連通。經過控制油路(7 )向先導閥(4)供油。控制泊可以由內部或外部供給( 外部供給油口X )當先導閥操作時,如電磁鐵"a”得電,先導滑閥(10)向左移動,因此彈簧腔(8)獲得先導油壓力而彈簧腔(6)保持無壓狀態。
先導壓力施壓于主閥芯的左端, 并克服彈簧力( 3.1),其結果,主閥的P至B和A至T被接通。當電磁鐵斷電,先導閥回復至初始位置(帶定位機構滑閥除外),彈簧腔( 8 )向油箱卸荷。
控制油從彈簧腔經先導閥排入Y口。控制油可內部或外部供油和回油外部經油口Y )可選擇的應急手動操作( 9 ),在電磁鐵不通電情況下,可對先導滑閥( 10 )進行操作。
2、LC..型二通插裝閥
二通插裝閥設計成插件結構, 用于整體集成塊。帶油口A和B的主閥組件插入控制塊上尺寸符合DIN ISO 7368標準的插孔,并用控制蓋板封閉。在大多數情況下,蓋板的作用,就是作為主閥組件控制側與先導閥之間的連接件。采用適合的先導閥來控制主閥，主閥組件能承擔壓力、方向或者節流功能、或它們的組合功能。通過不同通徑的閥和執行器*的流量變化需要相匹配,可以實現特殊的經濟型結構設計。如果主閥組件能承擔一種以上的功能,特殊的經濟型結構就能達到。
方向功能
二通插裝閥的基本組成主要包括控制蓋板( 1 )和插件(2 )控制蓋板含有控制孔、根據功能需要可選擇的行程限位器、液壓控制的方向座閥或梭閥。另外,方向滑閥或方向座閥可以安裝在控制蓋板的上面。插件的組成主要包括閥套(3 )調整圈( 4 )(僅適用至通徑32)座閥(5)可選擇帶阻尼錐頸(6)或不帶阻尼錐頸(7)以及復位彈簧(8)
功能說明
二通插裝閥的驅動取決于壓力。因此對閥的驅動，這里有三個重要的承壓面積: A1, A2, A3閥座的面積( A1 )作為100%、根據類型環形面積( A2 )為面積( A1的7%或50%。因此面積比A1:A2或是14,3:1 ,或是2:1。面積( A3 )等于A1 + A2。由于A1:A2面積比不同,因此,環形面積A2也不同。面積A3在閥座面積A1為100%時，可能是107%,也可能是150%。
基本應用:
面積A1和A2的作用在閥開啟方向。面積A3和彈簧的作用在閥關閉方向。合成力的有效方向(開啟力或關閉力) 決定了兩通插裝閥的開關狀
態。二通插裝閥的流動方向可以從A至B ,也可以從B至A.如果作用于面積A3的控制壓力來自油口B或者控制油由外部供給,油口A則關閉,且無泄漏。

四、流量控制閥
流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
大型鋼廠現場采用的主要流量控制閥，如：二通流量控制閥、疊加式流量控制閥、雙單向節流閥，單向閥、節流閥、液壓鎖。
1、Z2FS...型雙單向節流閥
1.結構分析
Z2FS16型閥是疊加式設計的雙路單向節流閥。該閥用于限制來自一個或兩個工作油口的主流量或控制流量。
兩個對稱設置的單向節流閥在一個方向上限定流量,(通過調整節流閥芯),在相反方向上允許自由流通。用于進口節流控制時, 油液從油口A流經節流口( 1 )到達工作油口。節流閥芯( 4.1 )可借助于調節螺釘( 5 )進行軸向調整,從而可以設定節流口(1 )同時,油口A中的油液通經道( 2 )到節流閥芯( 4.1 )的彈簧加載側(3 )產生的壓力與彈簧
共同作用,使節流閥芯( 4.1 )保持在節流位置,
油液從執行器回流推動節流閥芯( 4.2 ),允許油液自由流過。此時閥作為單向閥工作。根據型號(S或S2 ),節流口可以起進口或出口節流的控制作用。限制主流量為了改變執行器的速度(主流量限制),雙路單向節流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對液控方向閥,雙路單向節流閥用作控制阻尼調節,在此情況下,它被安裝于主閥和控制閥之間。

五、比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。
大型鋼廠現場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環控制或閉環調節液流的大小和方向，但主要用于閉環調節回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內置電子放大器實現閥閉環控制信號邏輯連接,位置檢測系統反饋,和先導閥的控制。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動,并通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應的與流量成正比的閥口開度。
閥的動態特性通過電子放大器優化。電子放大器內置于閥上(振蕩器,解調器)
零點調節由廠家預先設定,通過閉環控制電子放大器內的電位器, 零點能在名義行程士10%范圍內調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內置閉環電子放大器進行操作。

阿托斯比例閥RZMO-REB-P-NP-010/315 10

阿托斯ATOS伺服比例閥
DLHZA-T-040-L71/M/7
DLHZA-T-040-T71/GK 31
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DLHZO-T-040-L53
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DLHZO-T-040-V71
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DLKZOR-T-140-L31 41
DLKZOR-T-140-L71
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根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，
液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、
密封裝置等，它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用
工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類。液壓系統就是通過其實現運動和動力傳遞的。
液壓元件可分為動力元件和挖制元件以及執行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身
功能和安裝使用的技術要求也不盡相同，現分別介紹如下:
動力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯泵(包括外嚙合與內嚙合)兩種結構型式。
2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵)。
3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結構上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);
執行元件:液壓缸和液壓馬達，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控制閥:節流閥、調速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優點
與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優點:
1、液壓傳動的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來布置。
2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快[2] 
3、操縱控制方便，可實現大范圍的無級調速(調速范圍達2000: 1)。
4、可自動實現過載保護。
5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。
6、很容易實現直線運動。
7、很容易實現機器的自動化，當采用電液聯合控制后，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。

缺點
1、由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，
而且還可能引起火滅和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。
4、由于液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。
5、液壓傳動出故障時不易找出原因:使用和維修要求有較高的技術水平。
原理
它是由兩個大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機”充油的稱“油壓機”。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓力傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設小活塞
的橫截面積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是,小活塞對液體的壓強為P=F1/SI,

能夠大小不變地被液體向各個方向傳遞”。大活塞所受到的壓強必然也等于P。若大活塞的橫截面積是S2,壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2，截面積是小活塞橫截面積的倍數。從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會得到很大的力，為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。
液壓原理在一定的機械、電子系統內，依靠液體介質的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實現機械功能的輕巧化、科學化、大化。
利用液壓原理，可以構建液壓傳動系統，也可以構建液壓控制系統。
清洗
對于小型潤滑系統，可利用和設備規定的液壓油相同的油品進行清洗工作。清洗過后的油不再符合潤滑的要求，而且包含雜質太多，清洗完畢后必須*排除。經清洗后的潤滑系統再加入規定的液壓油。
有些液壓設備維修后,用金屬清洗劑或肥皂水清洗系統,再加液壓油進行試機，發現泡沫大，油壓不穩，認為該品牌的液壓油質量差，把油排凈后換另一品牌的油工作正常，就斷定前--油差后一油好，其實這是錯誤的，前油替后油“受了過”，由于系統中殘存的金屬清洗劑中的
表面活性劑組分污染了前油而使其抗泡性變差，使設備工作異常,前油排凈時也同時把系統沖刷干凈，后油也就正常了,類似情況經常發生。濾油就用油性濾紙，幾塊錢-張，將近半平方米。省事點就用汽車機油濾清器改裝。做或買一個夠大的油箱，側面下部裝濾紙或濾清器，箱上部裝個氣嘴接頭，接上氣泵加壓，就能濾了。其他部分可以自己想了。

意大利ATOS阿托斯比例閥，比例電磁閥，比例換向閥，伺服電磁閥：

DLKZOR-T-140-V71 41
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DLKZOR-TE-140-T73 41
DLKZOR-TE-140-T73/I 41
DPZO-A-171-L5 10
DPZO-A-171-L5/D
DPZO-A-171-L5/E
DPZO-A-171-S5 10
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DPZO-A-253-S5
DPZO-A-271-D5
DPZO-A-271-L5
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DPZO-A-273-D5/G
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DPZO-A-273-L5/D 30 /WG
DPZO-A-273-L5/DG
DPZO-A-273-L5/E 30

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時壓力損失要小;
(2)油液斷開時泄漏要小;
(3)閥芯換位時操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類: 
手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。
3、換向閥主體結構與工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動換向閥
2、機動換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點是啟動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時間約為0.01 ~0.03s。缺點是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時，在推桿處設置密封圈，避免了油液進入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動密封，所以摩擦力小，復位性能好，冷卻潤滑好，工作壽命長。
特點:
(1)動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號控制:如設備中的按鈕開關、限位開關、行程開關等; 
(4)換向快，易產生液壓沖擊。

液動換向閥
工作原理:
利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。
特點:
(1) 換向速度易于控制，結構簡單、動作平穩可靠;
(2)由于液壓驅動力大，適用于大流量的場合;
(3)其控制油路必須有開關或換向裝置。
⑤電液動換向閥
組成
電磁閥:電磁閥負責液動閥控制油路的換向，起先導作用。
液動閥:負責主油路的換向。
特點:
(1)換向平穩無沖擊;
(2)允許通過的流量大。

4、換向閥的滑閥機能
常態位:
換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時所處的位置。
滑閥機能:
閥芯處于常態位(原始位置)時各油口的連通方式。如二位閥有“常通型”、常斷型
中位機能:三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機能。

壓力控制閥
作用:
用來控制液壓傳動系統中油液的壓力，以滿足執行元件所要求的力和轉矩。
類型:
溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。
共同點:
利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。