力士樂電磁閥R901255425 OD141078KK2100

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電磁閥產品是自控系統中*的執行器元件。由于電磁閥體積小，開關速度快，接線簡單，功耗低，性價比高，經濟實用等顯著特點而被普遍運用于自控領域的各個環節，發揮著巨大的作用。電磁閥是一-種流體控制閥，盡管其優勢眾多，但選型的準確與否直接影響到閥門本身的使用效果及系統的穩定，甚至會給整個自控系統帶來嚴重后果。較機械設備上常用的氣動電磁閥及液壓電磁閥相比，管路系統中的流體電磁閥在選型上及使用上均比單一介質復雜許多。

液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統的通斷。常用于夾緊、控制、潤滑等油路。有直動型與先導型之分，多用先導型。
液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統的通斷。用于降低并穩定系統中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路。有直動型、先導型、疊加型之分.液壓傳動中用來控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱為方向控制閥。
液壓閥按控制方法分類：手動，電控，液控
按功能分類：流量閥（節流閥、調速閥，分流集流閥）、壓力閥（溢流閥，減壓閥，順序閥，卸荷閥）、方向閥（電磁換向閥、手動換向閥、單向閥、液控單向閥）
按安裝方式分：板式閥，管式閥，疊加閥，螺紋插裝閥，蓋板閥

液壓傳動系統的優點和存在的問題
1.優點:
(1)液壓傳動功率密度高，調速性能好，可實現無級調速；
(2)在發動機轉速范圍內，較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實現恒轉矩或恒功率調速；
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；
(8)便于實現自動及遠距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實現國產化，生產批量較小;成本高。

各種行走傳動系統比較
工程機械行走系統初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)?，F在，液壓和電傳動也出現在工程機械行走驅動裝置中，對這一-領域起到了巨大的推動作用。

機械傳動
結構簡單、工作可靠、成本低、穩態傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進行作業。但一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制，司機勞
動強度高。因此，機械傳動適用于行駛阻力比較穩定的連續作業機械。

2.液力傳動
具有分段無級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯系，減小了傳動系及發動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應用于大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點:
(1)加速性能較差，不能利用發動機制動；
(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準確調速；
(3)起動力矩小，低速傳動效率低；
(4)液壓傳動的高效區比液力傳動高效區范圍廣；
(5)變矩器不能反轉，倒檔需采用機械傳動，會引起換擋時的動力中斷；
(6)布局受限。

電傳動
動力裝置和車輪之間無剛性聯系，便于總體布置及維修;電動輪通用性強，可簡單地實現任意多驅動輪驅動的方式來滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現自動操縱;以電子調節系統調節電動機軸上的轉速和轉向，調速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據統計電傳動系統的成本要比液力機械傳動的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機上。

液壓傳動
與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中應用廣泛。特別是發動機轉速控制的恒轉矩、恒功率組合調節的變量系統的開發，為液壓傳動應用于工程機械行走系統提供了廣闊的發展前景。

力士樂電磁閥R901255425 OD141078KK2100

德國力士樂REXROTH電磁閥螺紋插裝閥機械插裝閥訂貨號和型號：

R901126899 OD144058400000 VED8I4206.58K40.40NCC215&
R901126903 OD144158300000 VED8I4206.58K41.30NCC215&
R901126905 OD144158400000-VED8I4206.58K41.40NCC215D
R901126906 OD144178700000-VED7I4209.78K41.70NCL625&
R901126907 OD144178710000-VED7I4209.78K41.71NCL625&
R901126908 OD143278810000-VED7I4309.78K32.81NCD620&
R901237591 OD146078KK2000-VEDS-10A-4360
R901237592 OD144078KK2000-VEDS-10A-4340
R901237594 OD142078KK2000-VEDS-10A-4320
R901237595 OD141078KK2000-VEDS-10A-4310
R901255421 OD142078KK2100-VEDS-10A-4320-M1
R901255423 OD144078KK2100-VEDS-10A-4340-M1
R901255424 OD146078KK2100-VEDS-10A-4360-M1
R901255425 OD141078KK2100-VEDS-10A-4310-M1

挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經過預松后的巖石和礦石。挖掘機械分為單斗挖掘機和多斗挖掘機兩類。

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

液壓行走機械發展展望
1.向中型、大型工程機械發展。近年來，隨著生產制造工藝和技術的發展，液壓元件質量不斷提高，液壓行走系統已開始應用于中型(功率為100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。
2.向高速車輛發展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發展。一種采用液壓傳動系統的小型車輛中 ，將泵和馬達做成一體，使泵直接驅動馬達，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應用于高速車輛開辟了道路。
3.發展液壓儲能行走系統。在減速和制動工況進行能量回收用于其它工況，以節省燃油、減少排放，同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經常制動、啟動的行走系統采用液壓驅動，其理論和實際應用價值都是巨大的。
4.發展液壓與機械、液力、電力等的復合傳動方式，利用各傳動方式的優勢適應行走機械多功能和個性化的發展趨勢。借助電子技術與液壓技術的結合, 可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應用，更擴展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到值。
采用液壓驅動可使工程機械易于實現智能化、節能化和環?；@已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。

液壓行走系統的組成和形式
工程機械液壓行走系統的要求和基本組成
工程機械作業時牽引力和車速的變化范圍大，并且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對液壓行走系統有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環境和由于油箱容量限制而出現的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達均應有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長; 
(5)體積小、結構緊湊、價格低;
(6)噪聲振動低。

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號：

R930058339 OD144058A000000-VED-016-42-08A-A-40-0000
R930058698 OD144758A000000-VED-016-42-08A-A-47-0000
R930058699 OD144358A000000-VED-016-42-08A-A-43-0000
R930058700 OD144558A000000-VED-016-42-08A-A-45-0000
R930058701 OD144158A000000-VED-016-42-08A-A-41-0000
R930058711 OD144158D000000-VED-016-42-08A-D-41-0000
R930058712 OD144558D000000-VED-016-42-08A-D-45-0000
R930058713 OD144058D000000-VED-016-42-08A-D-40-0000
R930058714 OD144358D000000-VED-016-42-08A-D-43-0000
R930058715 OD144758D000000-VED-016-42-08A-D-47-0000
R930063202 OD143158A000000-VED-016-43-08A-A-31-0000
R930063203 OD143258A000000-VED-016-43-08A-A-32-0000

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

力士樂REXROTH液壓元件應用行業：注塑機、吹塑機、橡膠和發泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步沖、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態能源（風能-水力-太陽能）設備、油和天然氣工業設備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業設備、船舶/航海工業設備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。