REXROTH數字控制器

REXROTH數字控制器VT-HNC100-C-30/P-S-00/000，武漢百士自動化設備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區。
死區補償
不過，通過調整功率放大器上的死區補償電位計，可以減小死區。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區，并保持之。
不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產生一定輸出。可以這樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。
如果將死區補償設定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區區間。
但是，如果將死區補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。
第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關閉或導
通輸入信號將產生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停，這就會引起系統振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點極大地簡化了設定過程。，一個監測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。

液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況?？招募^表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關閉。對 于執行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據系統工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個執行元件編號為0，則與其相關的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發現系統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進行連續編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統，每個控制回路都與其系統編號相對應。

液壓或氣動技術在工業中的應用
液壓傳動和氣壓傳動統稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理，利用液體與氣體來傳遞能量的一門新興技術，是工農業生產中廣為應用的一門技術。液壓技術初用水作為工作介質，以水壓機的形式將其應用于工業上，后來隨著技術的逐步進步，介質改為油，至今大部分的液壓機械仍然是使用油作為介質，但制造出來的產品無論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術所不能比及的。經過二百多年的發展，到如今，流體與氣體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業發展水平的重要標志。液壓與氣動技術開始大范圍的應用是在二十世紀，特別是1920年以后，發展更為迅速。液壓元件大約在19世紀術20世紀初的20年間，才開始進入正規的工業生產階段。1925年維克斯發明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業或液壓傳動標準的逐步建立奠定了基礎。20世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳遞進行了理論及實際研究。
液壓技術一般應用于重型、大型、特大型設備，如冶金行業軋機壓下系統，連鑄機壓下系統等;高速響應隨動系統等工程機械，抗沖擊，要求功重比較高系統一般都采用液壓系統，這是應用液壓技術的大的三個領域。

REXROTH數字控制器VT-HNC100-C-30/P-S-00/000

R901216577 VT-HNC100-3-3X/C-I-00/000
R901293736 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/000
R901293738 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/G03
R901254696 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/000
R901263145 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/G03
R901134620 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/000
R901165365 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/G03
R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000
R901263146 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/G03
R901141210 VT-HNC100-4-3X/C-I-00/000
R901293739 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/000
R901293740 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/G04
R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000
R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04
R901108538 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/000
R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04
R901254693 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/000
R901263149 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/G04
R901212963 VT-HNC100-C-3X/C-S-00/000
R901134618 VT-HNC100-C-3X/P-S-00/000

徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優點，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，造價較高。
徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。
驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。
油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合。

柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
博世力士樂在斜板和斜軸設計軸向柱塞泵是專為中高壓力范圍。許多變化的設計，性能范圍和調整選項提供*的解決方案，移動和固定的應用范圍。

中文名柱塞泵
機械分類單柱塞泵
機械分類臥式柱塞泵
機械分類軸向柱塞泵
機械分類液壓動力元件
廣泛應用高壓、大流量和流量需要調節

柱塞泵
柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結構形式;由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術含量比較高的高效泵,隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分。
柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵 ,其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動往復運動,其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉,低于進口壓力時,進口閥打開,液體進入;柱塞內推時,工作室壓力升高,進口閥關閉,高于出口壓力時,出口閥打開,液體排出。
內帶滑靴結構的軸向柱塞泵是目前使用較廣泛的軸向柱塞泵,安放在缸體中的柱塞通過滑靴與斜盤相接觸,當傳動軸帶動缸體旋轉時,斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回,完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾角,通過調節斜盤的傾角可改變泵的排量。

力士樂REXROTH控制器，數字控制器，數字控制軸：

力士樂REXROTH可編程
力士樂REXROTH數字控制軸
R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00
R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00
R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000
R901293733 VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000
R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000
R901233996 VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000
R901293734 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000
R901293735 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
R901263143 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/G02
R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000
R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02
R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000
R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02

5.流量控制閥
功用:通過改變閥口過流面積來調節輸出流量，從而控制執行元件的運動速度。
分類:節流閥、調速閥、溫度補償調速閥、分流集流閥。
常用節流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節流方程知，當壓力差.定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。
節流閥實質相當于-一個可變節流口，借助控制機構使閥芯相對于閥體孔運動改變閥口的過流面積。
結構原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。
調速閥定差減壓閥與節流閥串聯而成，用來調節通過的流量自動補
償負載變化的影響。
插裝閥
上世紀70年代初發展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應用。配以蓋板、先導閥組成的-種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。
特點:
閥芯為錐閥，密封性能好，且動作靈敏;
通流能力大，抗污染;
一閥多用，易組成各式系統，結構緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質的場合，優點更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個方向閥組件并聯而成，對外形成-一個壓力油口、-一個工作油口和一一個回油口。三通插裝閥的工作狀態數取決于先導換向閥的工作位置數。
四通閥由兩個三通閥并聯而成。
疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開在下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統結構緊湊，配置靈活，設計制造周期短。

6.伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為轉角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優于電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應用于要求不高的一般工業部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產生一電磁力，作用于閥心上，得到- -控制壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個運動方向，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。